北京时间 8 月 25 日晚间，英伟达宣布新一代机器人计算平台 Thor 开发套件（ kit）和生产模块（ ）上市。该计算平台于去年 3 月发布，此次上市意味着市面上可用的英伟达机器人计算平台算力再次提升。
据介绍，作为机器人 " 大脑 "， Thor 在 FP4 精度下的算力为 。相比之下，大约 10 年前英伟达推出的 TK1 平台在 FP32 精度下算力只有 0.，2022 年推出的 Orin 在 INT8 精度下的算力为 275 TOPS。 Thor 平台采用 架构，与数据中心服务器、工作站中运行的最新英伟达 GPU 架构统一。
今日的媒体交流会上，英伟达机器人与边缘计算副总裁 Deepu Talla 表示，英伟达 2014 年推出针对嵌入式系统的移动超级计算机 系列，至今大约 10 年时间里， 的 AI 性能提升了 7000 倍。与上一代的 Orin 相比， Thor 的 AI 计算性能是 Orin 的 7.5 倍，能源效率是 Orin 的 3.5 倍。
英伟达是目前主要的机器人芯片厂商之一。 Thor 推出前，多名人形机器人从业者都向记者表示，机器人处于算力不足的状态，要运行大参数模型就需要用比 Orin 算力更大的芯片，只有算力足够大，机器人的执行效率才可以更高。有从业者告诉记者，机器人技术还不够收敛，厂商要实现更多功能，就要把更多算法塞进机器人，因此人形机器人属于给多少算力都不够的状况。
" 提升计算平台性能是必须的，因为要满足通用机器人的需求，计算平台需要运行推理式 AI、生成式 AI，需要运行大语言模型、视觉模型和行动模型。"Deepu Talla 表示，一台人形机器人要搭载多个传感器，包括头部、胸部、腿部的摄像头和声波雷达等。机器人有时需要在数百毫秒时间内完成推理，有时需要像人类一般思考几秒再做感知规划。在需要同时处理很多传感器数据并运行多个模型的情况下，计算平台需要具备高性能。
Deepu Talla 表示，现在有很多人形机器人客户在一台机器上同时使用 2 个或 2 个以上的 Orin，很多汽车客户也在同时使用 2 个甚至 4 个 Orin。算力提升后，一些工作负载可以在同一个 Thor 上运行。至于机器人为何需要边缘端运算、不能只依靠云端计算，Deepu Talla 表示，云端计算有延迟情况，机器人有时也可能连接不到云、无法做出实时决策，这些都是机器人不可接受的。
据介绍， 平台已有 220 万名开发者，有 7000 多家公司在使用 Orin。一些中国公司已在使用 Orin，并准备使用 Thor，这些公司包括智元机器人、众擎机器人、银河通用、优必选、宇树科技等。从价格上看， Thor 开发套件售价 3499 美元，生产模块 T5000（2070 ）售价 2999 美元。
Deepu Talla 表示，在物理 AI 和机器人领域，当前有巨大的机遇，" 我们正处在一个激动人心的时刻，通用机器人时代正在到来。有两类技术对于通用机器人十分重要，一是生成式 AI 和推理式 AI，二是模拟技术。"
在他看来，英伟达在三个层面思考机器人，一是机器人本身，如人形机器人、机械臂，二是属于机器人范畴的自动驾驶汽车，三是大型建筑和空间如工厂、城市，这些建筑和空间也在迈向机器人化（）。英伟达已为物理 AI 和机器人提供了三种计算机，包括机器人 " 大脑 " Thor，用于在机器人身上部署 AI，另外两台计算机分别是用于训练 AI 和提供测试 AI 的虚拟环境。
加快部署的同时，英伟达在机器人 " 大脑 " 领域也面临竞争。除了英伟达布局机器人 " 大脑 "，特斯拉也在自研人形机器人计算机，市面上还有另外一些面向扫地机器人、割草机器人等机器人品类的芯片供应商。当前机器人算力芯片还在朝着增加算力的方向增长，不过，有机器人领域的芯片厂商告诉记者，长远来看，还无法断言机器人算力芯片要多大才够用，未来算力也有可能收敛。
当前需要较大算力支撑的人形机器人，则还处于行业发展初期。高工人形机器人产业研究院数据显示，2024 年全球人形机器人市场规模为 25.62 亿元，预计到 2031 年人形机器人行业才进入快速起量期。
( 本文来自第一财经 )
